Es el Barroco un periodo musical donde los instrumentos musicales van ganando protagonismo y se van perfeccionando: la flauta de pico da paso a la flauta travesera y la viola de gamba al actual cuarteto de cuerda frotada: violín, viola. violoncelo y contrabajo. Hasta el Barroco los instrumentos tenían principalmente la función de acompañar a la voz, pero a partir de esta etapa esto cambiará.